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隨著(zhù)機器行業(yè)的發(fā)展，起重塔吊接觸控制系統雖然在發(fā)展前進(jìn)，但是還有一些不足需要改進(jìn)和完善。我們的改造方案和改善后的效果如下所述。

  　1、變頻改造方案
　　橋式起重機的電氣傳動(dòng)系統有大車(chē)電動(dòng)機兩臺、小車(chē)電動(dòng)機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來(lái)控制五臺電機，實(shí)現重載啟動(dòng)，變頻調速。
 改造中電氣控制系統除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專(zhuān)用變頻器，各傳動(dòng)機構配置如圖1所示。
　　2、塔吊租賃當中制動(dòng)方法
　　通過(guò)變頻調速系統對重物下降時(shí)電機制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調速系統雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機械制動(dòng)。
　　3、變頻控制系統的控制要點(diǎn)
　　橋式起重機拖動(dòng)系統的控制包括:大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔; 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。
　　橋式起重機控制系統中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開(kāi)后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。
　　（1） 起吊重物停住控制要點(diǎn)
　　通過(guò)設定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達信號”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。
　　（2） 起吊重物升降控制要點(diǎn)
　　設定“升降起始頻率和“檢測電流時(shí)間，當變頻器達到的同時(shí)，變頻器開(kāi)始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開(kāi)指令，使制動(dòng)電磁鐵開(kāi)始通電松開(kāi)抱閘，應大于電磁鐵松開(kāi)時(shí)間
　　（3） 自動(dòng)轉矩提升設置
　　在調試過(guò)程中適當地提高中頻電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉矩防止溜鉤。
　　（4） 各傳動(dòng)機構變頻器的功能參數設置
　　橋式起重機各傳動(dòng)機構改造采用的SAJ系列變頻器。
　　改造后的效果
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　　從改造后運行來(lái)看，效果非常明顯。主要效果如
　　(1) 橋式起重機的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過(guò)程更加平穩快速，定位更加準確，減少了負載波動(dòng)，安全性大幅提高;
  　(2) 電動(dòng)機運行的開(kāi)關(guān)器件實(shí)現了無(wú)觸點(diǎn)化，具有半永久性的壽命;
　　(3) 由于電動(dòng)機啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機熱耗減少，壽命延長(cháng)。